簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "柯正浩".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="運動控制"


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    基於強化學習之蛇形機器人運動控制
    • 自動化及控制研究所 /110/ 碩士
    • 研究生: 李哲維 指導教授: 李敏凡
    • 在過去幾年中,蛇形機器人之運動控制是一個具有非常有挑戰性的問題。這問 題其中包括了非獨立性關節以及連接機構等相關技術問題,所以它無法簡單應用到 許多領域之中。對於這篇挑戰論文,建模方法主要是分析運動…
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    • 全文公開日期 2024/09/07 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/09/07 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/09/07 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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